Na splošno velja, da če je konfiguracija pogonske naprave s tračnim transporterjem previsoka, je to izguba virov. Vendar pa bo pri veliki opremi, če je prenizka, povzročila povečanje dinamične napetosti, ko se jermen zažene, in celo povzročilo resonacijo jermena. Kako razumno izbrati pogonsko napravo, je ključ pri načrtovanju tračnega transporterja. Prav tako je ključno vprašanje, ali je zasnova razumna, ali je delovanje normalno, stroški vzdrževanja in obseg vzdrževanja pa nizki. Ta članek analizira uporabo, prednosti in slabosti več običajnih načinov vožnje za referenco.
1. Električni valj
Električne bobne delimo na vgradne električne bobne in zunanje električne bobne. Glavna razlika med njima je, da je motor vgrajenega električnega bobna nameščen znotraj bobna, medtem ko je motor zunanjega električnega bobna nameščen zunaj bobna in je togo povezan z bobnom.
Vgrajen električni boben slabo odvaja toploto, ker je motor nameščen znotraj bobna. Na splošno se uporablja na tračnih transporterjih z močjo manjšo od 30kw in dolžino manjšo od 150m. Ker je motor nameščen zunaj bobna, ima zunanji električni boben boljše odvajanje toplote. Na splošno se uporablja na tračnih transporterjih z močjo manjšo od 45kw in dolžino manjšo od 150m.
Prednosti: kompaktna struktura, nizki stroški vzdrževanja, visoka zanesljivost, pogonska naprava in prenosni valj sta integrirana v eno.
Slabosti: Slaba zmogljivost mehkega zagona, velik vpliv na električno omrežje, ko se motor zažene. Zanesljivost je slabša od metode pogona motorja tipa Y + sklopka + reduktor.
2. Slab način vožnje motorja tipa Y + sklopka + reduktor
Prednosti: enostavna zgradba, majhna vzdrževalna obremenitev, nizki stroški vzdrževanja in visoka zanesljivost.
Slabosti: Slaba zmogljivost mehkega zagona, velik vpliv na električno omrežje, ko se motor zažene. Na splošno se uporablja na tračnih transporterjih z močjo manj kot 45 kW in dolžino manj kot 150 m.
3. Motor tipa Y + tekočinska sklopka za omejevanje navora + reduktor
Je široko uporabljena pogonska naprava na tračnih transporterjih, ki se običajno uporablja v tračnih transporterjih z enojno močjo manj kot 630kw in dolžino manj kot 1500m.
Pravokotna omejevalna tekočinska sklopka je razdeljena na pravokotno omejevalno tekočinsko sklopko z zadnjo pomožno komoro in pravokotno omejevalno tekočinsko sklopko brez zadnje pomožne komore. Ker prva počasi vstopa v delovno votlino tekočinske sklopke skozi odprtino za plin skozi zadnjo pomožno komoro, ko se motor zažene, je njena zagonska zmogljivost boljša kot pri slednji.
Če je izbrana tista z zadnjo pomožno komoro, ko lahko oba modela tekočinske sklopke dosežeta njegovo prenosno moč, je treba zaradi dolgega zagonskega časa in velikega ustvarjanja toplote tekočinske sklopke dati prednost večji vrsti tekočinske sklopke.
Če je izbrana tista brez zadnje pomožne komore, ko lahko oba modela tekočinske sklopke dosežeta svojo prenosno moč, je treba dati prednost manjši vrsti tekočinske sklopke, ker je začetni čas tekočinske sklopke kratek in je proizvodnja toplote majhna.
Pri tračnih transporterjih, ki jih poganja več motorjev, je, če je izbrana ta metoda pogona, priporočljivo izbrati tekočinsko sklopko s tekočinsko sklopko z zadnjo pomožno komoro, ki omejuje navor.
Prednosti: stroškovno učinkovita, enostavna in kompaktna zgradba, majhna vzdrževalna obremenitev, nizki stroški vzdrževanja, zaščita pred preobremenitvijo motorja, ko poganja več motorjev, je moč motorja mogoče uravnotežiti, zamik vklopa je mogoče razdeliti na postaje in zmanjšan je vpliv na električno omrežje ob zagonu tračnega transporterja, zanesljivost je visoka, cena je nizka in je prednostni način vožnje za tračne transporterje z dolžino manj kot 1500 m.
Slabosti: Učinkovitost mehkega zagona je slaba in ni primerna za transportni trak, ki se uporablja za transportni trak navzdol, in za transportni trak, ki zahteva funkcijo regulacije hitrosti.
4. Motor tipa Y + tekočinska sklopka za uravnavanje hitrosti + reduktor
Običajno uporabljen način vožnje za velike tračne transporterje, ki se običajno uporablja na velikih tračnih transporterjih na dolge razdalje z dolžino več kot 800 m.
Prednosti: struktura je enostavna, vzdrževalna obremenitev zaradi preobremenitve je majhna, motor se zažene brez obremenitve, motor je preobremenjen, ko se poganja več motorjev, se lahko zažene z zakasnitvijo, zmanjša vpliv tračnega transporterja na električno omrežje, ko se zažene, zanesljivost je višja, zmogljivost mehkega zagona je boljša in ima nadzorovano zmogljivost ob zagonu, to je čas zagona je nadzorovan, hitrost zagona krivulja je nadzorovana, cena pa nizka.
Slabosti: Ko se tekočinska sklopka zažene, ker sta sprememba volumna olja in krivulja spremembe hitrosti delovne votline tekočinske sklopke nelinearna in imata zaostalost, je dinamični odziv, ki ga je mogoče nadzorovati, počasen in je težko izvesti krmiljenje z zaprto zanko in včasih pride do puščanja olja. Ni primeren za transportni trak navzdol, zato je potreben transportni trak s funkcijo regulacije hitrosti.
5. Motor tipa Y + pogonska naprava CST
Motor tipa Y + pogonska naprava CST je zasnovana za transportni trak podjetja Dodge iz Združenih držav Amerike, z visoko zanesljivostjo mehatronske pogonske naprave, ki se običajno uporablja v velikem transportnem traku na dolge razdalje z dolžino več kot 1000 m.
Prednosti: dobra zmogljivost mehkega zagona, linearna in nadzorovana krivulja hitrosti pri zagonu, krivulja hitrosti, ki jo je mogoče nadzorovati pri parkiranju, možno je krmiljenje z zaprto zanko, zagon motorja brez obremenitve, preprosta zgradba, majhna delovna obremenitev pri vzdrževanju, ko se poganja več motorjev, je mogoče odložiti zagon po stopnjah in zmanjšati vpliv tračnega transporterja na električno omrežje ob zagonu.
Slabosti: visoke zahteve po vzdrževalcih in mazalnem olju, visoka cena opreme. Ni primeren za transportni trak navzdol, zato je potreben transportni trak s funkcijo regulacije hitrosti.
6. Motor za navijanje + reduktor
Obstajajo trije načini krmiljenja navijalnega motorja + reduktorja:
Prva vrsta: frekvenčni upor niza motorja ali vodoodpornost;
Ni funkcije regulacije hitrosti in motorja ni mogoče pogosto zagnati, običajno se uporablja v tračnem transporterju z dolžino več kot 500 m in motor se ne zažene pogosto.
Druga vrsta: žični kovinski upor motorja;
Ni funkcije regulacije hitrosti, vendar je mogoče motor pogosto zagnati in po zaviranju s tiristorsko močjo je to običajna metoda vožnje za tračne transporterje navzdol.
Tretji tip: kaskadna regulacija hitrosti navitja motorja.
Ima funkcijo regulacije hitrosti, lahko se uporablja za nadzor zaprte zanke in se običajno uporablja v velikih tračnih transporterjih z veliko razdaljo več kot 1000 m in funkcijo regulacije hitrosti.
Prednosti: prva in druga metoda krmiljenja, preprosta struktura, majhna vzdrževalna obremenitev, dobra zmogljivost mehkega zagona, nizka cena, majhen vpliv na električno omrežje pri zagonu, visoka zanesljivost, dobra nadzorovana zmogljivost; Tretji način krmiljenja ima odlično moč zaviranja.
Slabosti: prvi in drugi način krmiljenja imata veliko porabo energije pri zagonu in zaustavitvi; Sistem tretjega krmilnega načina je zapleten in obstaja težnja, da ga nadomesti izmenična frekvenca ali izmenična frekvenca.
7. Visokohitrostni DC motor + reduktor
Način pogona s funkcijo regulacije hitrosti, ki se običajno uporablja pri velikih tračnih transporterjih, ki zahtevajo funkcijo regulacije hitrosti.
Prednosti: dobra zmogljivost mehkega zagona, linearna nadzorovana krivulja hitrosti med speljevanjem, linearna nadzorovana krivulja hitrosti pri parkiranju, dobra električna zavorna zmogljivost, brezstopenjsko spreminjanje hitrosti, odlična nadzorovana zmogljivost, omogoča krmiljenje v zaprti zanki, visoka zanesljivost.
Slabosti: cena je zelo draga, tiristorski usmerniški sistem je zapleten, elektronska krmilna oprema pokriva veliko območje, faktor moči je nizek, enosmerni motor ima drsne obroče, obraba krtač je velika, vzdrževalna obremenitev je velika, trenutno ni protieksplozijsko varnega tipa in ga ni mogoče uporabiti v premogovnikih.
8. Enosmerni motor z nizko hitrostjo neposredno poganja pogonski valj transportnega traku
Način vožnje s funkcijo regulacije hitrosti se običajno uporablja na velikem tračnem transporterju, ki zahteva funkcijo regulacije hitrosti in tračnem transporterju z močjo enega motorja, večjo od 1000 kW.
Prednosti: odlična zmogljivost mehkega zagona, linearna nadzorovana krivulja hitrosti pri speljevanju, linearna nadzorovana krivulja hitrosti pri parkiranju, dobra električna zavorna zmogljivost, brezstopenjsko spreminjanje hitrosti, odlična nadzorovana zmogljivost, krmiljenje z zaprto zanko, brez reduktorja, visoka zanesljivost.
Slabosti: cena je zelo draga, tiristorski usmerniški sistem je zapleten, elektronska nadzorna oprema pokriva veliko območje, faktor moči je nizek, enosmerni motor ima drsne obroče, obraba ščetk je velika, delovna obremenitev vzdrževanja je velika in trenutnega tipa visoke moči, ki ni varen proti eksploziji, ni mogoče uporabiti v premogovniku.
9. Motor za regulacijo hitrosti frekvenčne pretvorbe + reduktor
Obstajata dva načina krmiljenja za frekvenčno pretvorbo hitrosti motor + reduktor:
Prva vrsta: presečna in izmenična frekvenčna pretvorba
Faktor moči sistema za izmenično frekvenčno pretvorbo je nizek, med zagonom in delovanjem pa bo ustvarjeno veliko število harmonikov visokega reda, kar bo povzročilo onesnaženje električnega omrežja. Pogost zagon motorja bo povzročil tudi velik vpliv jalove moči na električno omrežje, ki ga je treba celovito obvladovati. Naložbe v opremo za frekvenčno pretvorbo so relativno nizke.
Druga vrsta: izmenjava je bila izmenična pretvorba frekvence
Zaradi dejstva, da je sistem za pretvorbo izmenične frekvence opremljen s filtrirno enoto in kompenzacijsko enoto v napravi, je faktor moči večji od 0,9, višja harmonska komponenta je zelo majhna in ne bo povzročila harmoničnega onesnaženja in ni potrebe po nastavitvi naprave za kompenzacijo harmonične absorpcije in reaktivne moči, vendar je posamezna moč večja od 2000kw Sistema za pretvorbo izmenične frekvence trenutno ni mogoče proizvesti na Kitajskem in oprema in rezervne dele je treba uvažati, kar je pri prvi investiciji relativno veliko. Na splošno se uporablja v velikih tračnih transporterjih, ki zahtevajo funkcije regulacije hitrosti.
Prednosti: odlična zmogljivost mehkega zagona, linearna nadzorljiva krivulja hitrosti pri speljevanju, linearna nadzorovana krivulja hitrosti pri parkiranju, dobra električna zavorna zmogljivost, brezstopenjsko spreminjanje hitrosti, odlična nadzorovana zmogljivost, krmiljenje z zaprto zanko, visoka zanesljivost.
Slabosti: cena je zelo draga, elektronska nadzorna oprema pokriva veliko območje, trenutna posamezna moč je večja od 400kw, neeksplozijsko varna vrsta, ni je mogoče uporabiti v rudnikih premoga.
Z zgornjo analizo prednosti in slabosti različnih načinov vožnje tračnega transporterja pri izbiri pogonske naprave tračnega transporterja:
Za tračne transporterje, ki ne potrebujejo regulacije hitrosti in je dolžina tračnega transporterja manjša od 1500 m, je prednostni način vožnje motor tipa Y + tekočinska sklopka za omejevanje navora + reduktor, ki mu sledi navijalni motor + reduktor (krmilni način je kovinski upor strune navijalnega motorja);
Če je dolžina transportnega traku daljša od 1500 m, je prednostna metoda pogona Y-tip motorja + CST pogonska naprava, ki ji sledi Y-tip motor + tekočinska sklopka za uravnavanje hitrosti + reduktor.
V primeru, da se obseg prometa tračnega transporterja zelo spremeni in je potrebna regulacija hitrosti, je motor za regulacijo hitrosti s frekvenčno pretvorbo + reduktor njegov prednostni način vožnje, ki mu sledi kaskadna regulacija hitrosti + reduktor navijalnega motorja.
