Prosto kolo je ena ključnih komponent, ki vpliva na učinek uporabe tekočega traku, saj predstavlja približno 30–40 % teže celotnega stroja in 5–30 % cene celotnega stroja. Pri tračnih transporterjih se za podporo transportnega traku in obremenitve uporabljajo vodila, ki zagotavljajo, da je poves transportnega traku znotraj konstrukcijskih meja. Pri zasnovi tračnega transporterja izbira in količina palet pomembno vplivata na normalno uporabo, stabilno delovanje, stroške vzdrževanja, porabo energije in ceno tračnega transporterja.
Zaradi posebnega položaja tračnih transporterjev na področju transporta postajajo raziskave transportnih leder vse bolj pomembne. Zdaj je raziskava in analiza valja v glavnem notranja struktura valja in struktura oblike valja ter je dosegla dobre rezultate raziskav, tako da valj v notranji strukturi doseže razumno strukturo, dobro tesnjenje, zanesljivo delovanje, vzdržljiv, v obliki in strukturi za doseganje dobrega stika s trakom, zaščito za preprečevanje odstopanja, povečanje količine transporta in druge učinke. Poleg tega je pomemben del zasnove tudi material, uporabljen v pladnju. Dandanes je vedno več novih materialov, materialov za izdelavo valjev pa je vedno več, zato je treba izbrati razumne materiale, da bodo valji dosegli boljše rezultate. Da bi zagotovili delovno učinkovitost tekočega traku in zmanjšali stroške, je treba izvesti razumno konstrukcijsko zasnovo ter metode obdelave in izdelave za podporo.
Odvisno od vrste tračnega transporterja lahko vlečna kolesa razdelimo na različne vrste. Kar zadeva strukturo tračnega transporterja, je krmilno kolo razdeljeno na zgornje in spodnje vodilo. Število zgornjih valjev je običajno 3-4, vrste pa vključujejo avtomatske navadne valje, samoporavnalne valje in blažilne valje. Število oklepajev je običajno 1-2, glavni tipi pa so čistilni pasovi in navadni vodila. S tehnološkim razvojem tračnih transporterjev je bila pozornost namenjena tudi raziskavam novih tipov palet in pojavilo se je nekaj novih izdelkov z edinstveno strukturo in odlično zmogljivostjo. Sledi kratek uvod v (1) gibljive lebdeče kolesce
Prilagodljivbrezdelneži se nanašajona tiste s fleksibilnimi lastnostmi, dobrim stikom in zaščito traku med delovanjem. Kar zadeva delovno zmogljivost, lahko poveča zmogljivost transportnega traku in izboljša kot naklona transportnega traku. Na splošno se uporablja v splošni transportni industriji. Fleksibilna vodila lahko razdelimo na naslednje vrste glede na različne materiale, iz katerih so izdelani:
1) Parabolični prosti tek. Valjčna gred te valjčne enote je upogljiv trn, ki omogoča, da se jermen naravno povesi v parabolično obliko. V glavnem vključuje dva dolga in kratka kotalna elementa, gibljiv trn in povezovalno napravo. Na trnu so dolgi in kratki cilindrični kotalni elementi nameščeni v določeni porazdelitvi in se lahko vrtijo.
2) Vzmeteni lebdeči kolesi. Struktura je v glavnem sestavljena iz cilindričnih vijačnih vzmeti in mehanizmov vzmetenja. Ko vzmet deluje, je naravno konkavna in v linijskem stiku s trakom, ki igra vlogo podpore traku in obremenitve, njena največja značilnost pa je, da lahko učinkovito reši problem odstopanja traku.
3) Nastavljiva vzmetna kolesa. Ta vrsta valja je sestavljena iz cilindrične vijačne vzmeti, obešalne naprave in nastavitvene naprave. Vijačna vzmet je nameščena izmenično v skladu z levim in desnim vrtenjem, prednapetost pa se lahko uporabi prek spojne gredi, ki lahko nadzoruje amplitudo povešanja vzmeti, tako da lahko uresniči funkcije samodejne samoporavnave in prepreči napačno zatikanje traku.
4) Prilagodljivo spiralno vodilo. Sestavljen je iz nosilca, spiralnega valja, gibljive gredi in ležišča ležaja. Strukturno vijačna gred ni izpostavljena obremenitvam, zato ni deformacij in okvar, parametri spirale pa so neodvisni od širine lepila in obremenitve.
5) Jedro jedra žične vrvi. Sestavljen je iz trna za jekleno žično vrv, gumijastega valjčnega telesa, vrtljivega mehanizma itd. Fleksibilni trn za jekleno žično vrv tvorita trn in jeklena žica, konkavno-konveksno ožlebljeno gumijasto telo valja in trn za jekleno žično vrv tvorita celoto. Poleg tega obstaja obračalni mehanizem. Na splošno je primeren za rudnike, pristanišča in druga transportna področja.
